本作品為第二屆立創商城電子制作節30強入圍作品，作者立創社區ID：右走；轉載請注明出處，未經允許不得用作商業用途。作品原鏈接：http://club.szlcsc.com/article/details_7432_1.html。

一、作品簡介

1.作品外觀

①整體構圖：以卡片相機為模版設計的外殼（機加工廠給設計的 比較厚重 老板說這樣才能突出工業的穩重?。?/p>

②采取整鋁CNC加工（為了不囤貨 一次備貨500個 CNC加工雖然貴些 但是綜合來說比較均衡  同時還可以陽極成七彩虹顏色）

 

 

③PCBA（采用模塊式疊加 方便后期維修）

 

2.研究背景

①背景：此產品因一家公司需要此類產品而開發的

<1>原先此類應用機器上用的是光纖傳感器，然而一個工位有4-30根絲線這樣就需要安裝多個傳感器 綜合下來價格比較昂貴

<2>傳感器安裝有一定距離 會要求相隔絲線的寬度 這樣就會導致安裝面積偏大

<3>傳感器的個數增多同時也導致傳輸線纜的增加，也同時導致PLC暫用口增多

<4>相隔的傳感器間 絲線的跳動會導致機器誤報

②目的：

<1>使相對應檢測工位安裝面積減少

<2>簡化布線

<3>使檢測更加穩定

<4>減少成本（有些機器有8-10個工位 每個工位的絲線至少4根 多則達30多根 如果按光纖傳感器則需要上百個  而用視覺只需要8-10個）

③應用：

此視覺檢測可以用于紡織行業 絲線類的斷線  和數量檢測

3.作品亮點

①創新：

用新興的視覺檢測代替傳統檢測

②實用性

能以較低價格高效 準確的目的性檢測

③亮點

低成本、安裝方便、高效準確

二、系統構架圖

①方案圖

三、硬件部分的描述

1.附上原理圖&PCB實物圖的圖片或者源文件（官方建議大家盡量用源文件上傳），如果是圖片，請確保圖片是清晰可辨的；

①PCB設計圖

<1>核心板部分

 

<2>補光部分

 

 

<3>OV7670(原先攝像頭模塊直接外采購 后來量多了那邊供應不上然后也自己做了)

3D圖正面及其反面

 

②原理圖

<1>核心板原理圖

主原理圖

電源部分

TFT液晶顯示部分

<2>補光部分原理圖

應用PT4115 由24直接驅動LED（LED用降功率使用 原1WLED 4顆 現在只用2W）

<3>OV7670原理圖

2.實現原理

本作品的MCU為STM32F103VBT6，攝像頭模塊為OV7670，顯示模塊為ILI9341。通過OV7670采集數據在液晶9341上顯示同時在mcu里進行圖像判斷絲線的根數和預設的參數進行對比 同時做出判斷輸出信號給主機器的系統

四、材料清單

主要元件：

1.STM32F103VBT6(編號：C8314)：http://www.qdjpair.com/product/details_8806.html

2.AQY210EHAX(編號：C24728)：http://www.qdjpair.com/product/details_25469.html

3.PC817(編號：C66405)：http://www.qdjpair.com/product/details_67489.html

4.DB207S(編號：C29174)：http://www.qdjpair.com/product/details_29926.html

五、軟件部分的描述

①部分源碼參見原帖。

②軟件工作顯示效果

1.參數設置顯示部分（由于客戶的機器有銷往國外 所以中英文同時顯示）

2.檢測狀態時顯示

<1>報警狀態顯示

<2>停機狀態輸出顯示

六、作品演示

七、總結

做好一個項目不僅要考慮產品的功能，更重要的是要考慮產品的穩定性同時要兼顧成本。最最最重要的要屬于IC的采購渠道。

這個項目的第一版由于IC采購于某寶，在調試時候 不是電源炸了就是有些功能不能用，找了很久才發現采購環節出問題。后來電源IC方案換了金升陽的隔離模塊，IC等都直接拆開發板或者原廠申請樣片，最終才把樣板的硬件問題解決。然后根據客戶要求和客戶測試最終把軟件上的問題也解決。后面就考慮到量產問題了，這時候正好趕上立創的SMT，然后就在立創按樣板貼，不能貼的IC就在立創采購。把客戶第一批正式下單的50套交貨。有了穩定方案后就在考慮非隔離之前炸IC的問題，然后又改了板子測試 發現之前炸IC大部分也是IC 采購渠道的問題。于是采用非隔離方案 同時對上次交貨的產品上做了個升級版，又發了樣品給客戶測試，得到反饋 升級版的穩定性比之前版本的更好。

有了這個M3的視覺檢測替代傳統檢測，合作的廠家又提出更高端的視覺檢測方案 來替代其他的檢測。于是又開發了基于A7的視覺檢測系統和基于A53的視覺檢測系統。