注：第二屆立創商城電子制作節火熱進行中！歡迎圍觀參賽帖并留下精彩點評（http://club.szlcsc.com/forum/69_70_1.html），即日起至8月6日點評任意參賽帖還可參與立創商城6周年搶樓贏紅包活動（26個666元紅包等你來搶）！搶樓活動入口：http://club.szlcsc.com/article/details_6357_1.html，趕緊參加吧！

本作品為首屆立創商城電子制作節優秀作品之一，經作者單片機項目承接（立創社區ID）授權發布并標注原創，轉載請注明出處，未經允許不得用作商業用途。原文鏈接：

http://club.szlcsc.com/article/details_1776_1.html

一. 作品簡介

設計一款可以實現巡線、尋光、避障、滅火的智能小汽車。可以通過電路板上的撥碼開關選擇對應的功能。

巡線：可以控制小車沿著地面的黑色的軌跡行走。

尋光：可以控制小車跟著手電筒的亮光行走。

避障：可以控制小車在行進過程中避開障礙物。

滅火：當小車受到手電筒亮光照射時，控制風扇轉動。

 

電源電路

 

單片機外圍電路

 

電機驅動電路

 

功能選擇電路

 

尋光電路

 

 

超聲波模塊接口

 

巡線板接口

 

程序燒錄接口

 

巡線板接口

 

控制板PCB正面

 

控制板PCB背面

 

巡線板PCB正面

 

巡線板PCB背面

二. 原理框圖

 

三. PCB實物圖

 

控制板正面

 

控制板背面

 

巡線板正面

 

巡線班背面

四. 產品總結

這款板子是受朋友委托開發的，由于時間倉促，有些地方考慮不周，如尋光電路的光敏電阻的布置太靠邊緣等，將在后續版本中改進。由于板子是用于兒童玩具產品，出于安全考慮，所以滅火功能部分并未采用煙霧傳感器。

【關于】立創商城（www.qdjpair.com）成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務，成交量全國領先。自建6000多平米現代化元器件倉庫，現貨庫存超50000種。本文經作者授權發布并標注原創，轉載請注明出處。