本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@12344321A，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點擊查看原文章

1、工程描述

基于安信可ESP32模組制作CNC3寫字機，利用PCB板做整機支架固定線軌以及電機。

主板大部分采用模塊化主要是為了新手方便于上手焊接以及調(diào)試時排查問題。

2、制作過程

PCB采用了偏模塊化設(shè)計原因是便于焊接和分體調(diào)試。

可適用于30PIN的32開發(fā)板，電源轉(zhuǎn)換使用模塊。

38PIN32開發(fā)板，電源轉(zhuǎn)換是根據(jù)淘寶多款模塊而繪制的封裝，焊接前需調(diào)整電壓至5V。

機架組裝大致用到的材料：

用回形針焊接到固定板上充當絲桿螺母，同時也起到墊片的作用。

焊接龍門。

龍門與底座焊接。

安裝底部Y軸線軌與步進電機。

安裝X軸線軌與步進電機。

安裝Z軸線軌與步進電機。

安裝假螺母以及電機固定座。

回形針與螺桿接觸細節(jié)圖。

Z軸總成與X軸滑塊對接。

工作平臺與Y軸滑塊安裝，臺面的槽孔用于后期固定加工工件。

寫字平臺底面沾磁鐵，用于后期固定紙張。

機架組裝好后的樣子。

固定主控以及支腿。支腿后期會設(shè)計3D打印件代替銅柱，增加整體美觀度。

焊接Z軸排線。

三軸排線與主板焊接。

排線固定。

以上大致就是本次的制作過程，實際運行可以查看視頻。

3、成品展示

4、電路設(shè)計

原理圖（點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

  

PCB（點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

3D圖

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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