本文作者：立創開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@12344321A，禁止商用，未經許可禁止轉載，點擊查看原文章

1、工程描述

基于安信可ESP32模組制作CNC3寫字機，利用PCB板做整機支架固定線軌以及電機。

主板大部分采用模塊化主要是為了新手方便于上手焊接以及調試時排查問題。

2、制作過程

PCB采用了偏模塊化設計原因是便于焊接和分體調試。

可適用于30PIN的32開發板，電源轉換使用模塊。

38PIN32開發板，電源轉換是根據淘寶多款模塊而繪制的封裝，焊接前需調整電壓至5V。

機架組裝大致用到的材料：

用回形針焊接到固定板上充當絲桿螺母，同時也起到墊片的作用。

焊接龍門。

龍門與底座焊接。

安裝底部Y軸線軌與步進電機。

安裝X軸線軌與步進電機。

安裝Z軸線軌與步進電機。

安裝假螺母以及電機固定座。

回形針與螺桿接觸細節圖。

Z軸總成與X軸滑塊對接。

工作平臺與Y軸滑塊安裝，臺面的槽孔用于后期固定加工工件。

寫字平臺底面沾磁鐵，用于后期固定紙張。

機架組裝好后的樣子。

固定主控以及支腿。支腿后期會設計3D打印件代替銅柱，增加整體美觀度。

焊接Z軸排線。

三軸排線與主板焊接。

排線固定。

以上大致就是本次的制作過程，實際運行可以查看視頻。

3、成品展示

4、電路設計

原理圖（點擊進入立創EDA編輯器打開）

  

PCB（點擊進入立創EDA編輯器打開）

3D圖

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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