本文作者：立創開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@杜邦線丶小戰士，禁止商用，未經許可禁止轉載，點擊查看原文章

1、工程描述

本項目選擇涂鴉智能的聯網模塊WBR3為主要聯網模塊，搭配航順的HAK32F030MF4P6芯片，實現通過手機端對貓咪喂食器的智能控制。

該作品自主設計了貓咪形狀的外殼，其中采用驅動RZ7899芯片控制直流電機正反轉，通過驅動推送螺旋管轉動實現貓糧的送出。

同時配有稱重傳感器的模擬輸入接口，可計算與記錄小貓咪的干飯數據。

功能特點

1、手機端通過涂鴉智能APP智能配網連接設備，實現物聯網無線控制；
2、支持接入世界時間，配置定時投喂；
3、支持串口程序下載與引出仿真接口，程序調試更加便捷；
4、內置無源蜂鳴器，可編輯音樂提醒貓貓干飯；（XP系統的開機、關機音樂）
5、24位差分ADC模塊，準確快速讀取稱重傳感器的數據，最大可稱10kg；
6、采用7.4V鋰電池供電，鋰電池需取下再充電；
7、可通過PWM控制直流電機的轉速與方向。（防止貓貓掏糧，畢竟沒有自鎖）

元件選型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高頻率32MHz，20個引腳，擁有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2個可調用定時器，一個高級定時器與一個基本定時器，其中每個定時器有4路PWM通道，封裝較小，開發方便。

涂鴉智能WBR3：物聯網模塊，與ESP-12F的封裝尺寸基本一致，通過串口與MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配網、遠程OTA固件升級、藍牙、WiFi等，APP界面可在涂鴉平臺下自定義。

ADC模塊選用CS1237芯片，24位A/D位數，SPI讀寫，內置晶振，帶有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配稱重傳感器效果不錯；

穩壓電路選擇AMS1117-3.3，此次采用的18650鋰電池為7.4V，雖然壓差較大，不夠好在電流不大，經過驗證較長時間內AMS1117-3.3扛得住，發熱量不高。

直流電機型號：JGA25-370-0660。

簡簡單單地無源蜂鳴器電路，能滴能響能唱歌。

  

2、結構模型

外殼設計為貓咪外形，喂食器總體有四個部分需要打印：上殼體，下殼體，推送螺旋管，輸送套。

至于儲糧瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA

打印參數：層高0.15mm，填充50%，部分結構需加支撐

打印時間：預估34小時左右

軟件代碼部分請查看原工程。

3、成品展示

4、電路設計

原理圖（點擊進入立創EDA編輯器打開）

PCB（點擊進入立創EDA編輯器打開）

3D圖

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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