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工程描述

一個以ESP8266為主控的窗簾電機。它能連接WiFi，利用點燈平臺(官網：點燈科技)接入米家，用“小愛同學”控制窗簾的開關。它使用12V供電，理論上需要至少12V3A的電源。

硬件部分

窗簾橫桿的直徑為27.5mm。已將外殼源文件分享，如果有需要可以根據需要自己修改。






接口為DC 5.5 * 2.5mm。

  

  

• 驅動為便宜的A4988（也可以換成更貴的靜音驅動）

• 使用42步進電機

• 軸長約23.5mm

• 同步帶型號為2GT-6mm

• 同步輪為20齒內徑5mm帶寬6mm

惰輪尺寸型號相同，但要選擇帶軸承的。

  

• 限位開關固定在外殼上。

• 將“限位開關延長桿”套在“限位開關上“同步帶”夾住。

• 將兩個限位開關的“公共端”連接在一起。

• 通過導線連接到主板上的GND。

• 將兩個開關的“常開端”通過導線分別連接到主板上的SW1,SW2。

主板上的開窗區域需要堆錫。

打印文件中有固定在同步帶上的限位塊，但我在實際安裝中沒有用到，我用連接“同步帶”的銅扣充當限位塊，用哪種都行。

  

安裝注意事項

• M3平頭螺絲12顆(長度至少8mm，不要太長也不要過短）

• M3*20mm雙通銅柱2根

• M3螺母8顆(厚度約2.4mm)

• M3*3*4.2鑲嵌螺母4顆

軟件部分(arduino)





將主板通過數據線連接到電腦，窗簾電機代碼中的45，46，47行需要修改。

  

• secret key在點燈app中添加獨立設備獲取
• 填入WiFi名和密碼后編譯上傳

• 在點燈app中將設備命名

• 在米家app中綁定點燈賬號

• 上傳完成后打開串口監視器，等待ESP8266成功連接

• 連接服務器后，串口輸出該單片機的地址

• 這串地址需要寫進無線開關的代碼中，用于esp-now無線傳輸

• 主板啟動后開始嘗試連接WiFi

• 此時指示燈快速閃爍，連接上WiFi后開始連接mqtt服務器

• 此時指示燈慢速閃爍，成功連接服務器后指示燈關閉，詳情見視頻。

此時可以連接12v電源開始測試設備是否運行正常。測試時如果電機不轉而且抖動嚴重，請不要驚慌，嘗試檢查電機線序是否正確。


程序上傳完成后就可以用小愛同學來控制窗簾了。如果你恰好擁有一個或多個小愛音響，那么你就可以將創建一個手動場景。






如圖將開關窗簾的控制界面放在米家首頁或是放在通知欄。



語音控制注意事項


點燈科技標準版不能將設備定義成窗簾電機類型，于是我把設備定義成了插座類型。此時想要用小愛同學控制該設備時，需要念設備的全名，十分的不方便。


例如：

我將設備命名成窗簾，讓小愛同學打開窗簾時，她會回答你還沒有窗簾設備。

但要是我把設備命名成臥室窗簾，讓小愛同學打開臥室窗簾，設備就會正常運行。






這個時候只需要在小愛音響的“小愛訓練”里，將“關閉窗簾語音”對應的操作換成“打開關閉臥室窗簾”就行了。曲線救國了屬于是。

  

原理圖（點擊進入嘉立創EDA編輯器打開）

  

PCB圖（點擊進入嘉立創EDA編輯器打開）

更多詳情及附件，可從原工程查看。

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