本作品為第二屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)30強入圍作品，作者立創(chuàng)社區(qū)ID：你猜猜猜；轉(zhuǎn)載請注明出處，未經(jīng)允許不得用作商業(yè)用途。作品原鏈接：http://club.szlcsc.com/article/details_7457_1.html。

一、作品簡介

1.研究背景

在SMT設(shè)備貼片之前，需要作業(yè)人員將料盤放在正確的Feeder上，再把Feeder放在合適的SMT設(shè)備的站位上，在這個過程中，經(jīng)常發(fā)生用錯物料或用錯Feeder的情況，由于SMT設(shè)備是高速連續(xù)運行，如果不能事先避免這種錯誤，將造成返工或報廢從而給企業(yè)帶來巨大損失，要避免這種情況的發(fā)生，最好的辦法就是在上料過程指示取料，并對錯誤操作及時報警指示。

工廠在進行試產(chǎn)一個產(chǎn)品時會花費大量的時間來對物料進行確認(rèn)，量產(chǎn)的產(chǎn)品在在上料或換料的時候操作人員也需要花費大量的時間在無料的尋找和確認(rèn)，本系統(tǒng)可以很好的解決這一現(xiàn)象，實現(xiàn)生產(chǎn)的高效，使制造更加智能化。

2.作品亮點

本系統(tǒng)可以實現(xiàn)同MES進行交互，實現(xiàn)對生產(chǎn)的管控。

二、系統(tǒng)構(gòu)架圖

三、硬件部分的描述

1.主板

主板原理圖：

 

主板原理圖下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_CD981853336FBC6D.html

主板PCB下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_F18A33547CF4C7D2.html

主板實物圖：

 

主板實物圖下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_0E2C414C038AFFD7.html

2.燈板

燈板原理圖：

 

燈板原理圖下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_D1E5FFECC2FBC4EA.html

燈板PCB下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_0632B5FAC24D7396.html

燈板實物圖：

 

燈板實物圖下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_B0C751BF793B2814.html

3.貼片機檢測模塊

貼片機檢測模塊原理圖：

貼片機檢測模塊原理圖下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_485355B5B030D3FB.html

貼片機檢測模塊PCB下載：http://club.szlcsc.com/article/downFile_980FC3528CED75EB.html

主板PCB主要負(fù)責(zé)CAN通訊、串口通訊、紅外傳感器信號采集、紅外線發(fā)射控制。燈板PCB 主要負(fù)責(zé)顯示狀態(tài)。

主板接收上位機發(fā)送過來的命令進行物料的檢測，將檢測結(jié)果反饋會上位機并發(fā)送到燈板。

在上料模式時，上位機將站位信息通過串口藍(lán)牙模塊發(fā)送到貼片機檢測模塊

四、材料清單（BOM列表）

本作品用到的主要器件如下： 

STM32F103R-64P:http://www.qdjpair.com/product/details_40687.html

TJA1040(SO-8):http://www.qdjpair.com/product/details_7423.html

PT17-21C:http://www.qdjpair.com/product/details_101304.html

STM32F101C8T6:http://www.qdjpair.com/product/details_8836.html

STM32F103ZET6:http://www.qdjpair.com/product/details_15172.html

MAX13085EESA:http://www.qdjpair.com/product/details_17666.html

五、軟件部分的描述

線邊倉出入庫流程：

線邊倉上料流程：（貼片機上未上任何材料，需貼片機支持。站位表由貼片機導(dǎo)出）

線邊倉換料流程：

六、作品演示

七、總結(jié)

1.為了能滿足一般生產(chǎn)的要求，線邊倉由最初的260盤容量升級為現(xiàn)在的 7inch盤552盤 13inch盤32盤 崔盤料若干，這樣就可以滿足一般5000-10000訂單的物料的存儲。

2.一個線邊倉有36塊PCB需要通過CAN總線連接起來，為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，CAN波特率由開始的500k降到現(xiàn)在的125k。

3.為了實現(xiàn)生產(chǎn)的更智能化，下一步降加入AGV，直接由AGV根據(jù)生產(chǎn)制令降線邊倉從庫房運送到對應(yīng)的生產(chǎn)線。