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本作品為首屆立創商城電子制作節優秀作品之一，經作者枯凡（立創社區昵稱）授權發布并標注原創，轉載請注明出處，未經允許不得用作商業用途。原文鏈接：

http://club.szlcsc.com/article/details_796_1.html

一. 作品簡介

當提到恒溫電烙鐵，廣大電工首先想到的應該是一個936那樣的大家伙，然而那確實太大了，如果你帶著936出差的話（很不幸，我以前就帶著936跑過四五個城市）。這也是我這個便攜式恒溫烙鐵控制器的出生許可證，目標尺寸：普通U盤大小，以后出差時電烙鐵控制器就藏在J-Link的盒子里面，畢竟我出差必然要帶J-Link。供電則使用筆記本的適配器，或者其他直流電源，6V-24V之間都可以。

純屬個人工具，所以到目前為止也沒有給她穿個外殼，用料也是手邊有啥就用啥，參加本次活動也是想看看如果有很多朋友需要的話就改進一下結構和用料，做到更小更便宜。

二. 作品亮點

1. OLED顯示屏，給控制器換一張萌萌的臉；

2. PID算法實現快速恒溫；

3. 卡爾曼濾波算法，告別噪聲干擾，還你一個漂亮的波形；

4. 串口控制臺（使用匿名科創的地面站，在此感謝！），調試利器；

5. STM32的雙ADC同步采樣，軟件上消除工模干擾；

作品制作過程中使用的技術價值可能遠遠超過產品本身。

三. 系統構架圖

四. 原理圖

原理圖過于簡單，不做過多描述，直接上圖：

五. 材料清單（BOM列表）

單片機STM32F103CBT6   http://www.qdjpair.com/product/details_8796.html

電源芯片MP2307         http://www.qdjpair.com/product/details_33595.html

場效應管IRF7832        http://www.qdjpair.com/product/details_3384.html

功率電感10uH           http://www.qdjpair.com/product/details_55003.html

貼片晶z16M            http://www.qdjpair.com/product/details_13304.html

顯示屏 0.96’OLED

六. PCB實物圖

七. 軟件部分

 

 

串口控制臺實現實時溫度原始波形（藍色）和經過卡爾曼濾波之后（紫色）；并可通過串口指令隨時調整卡爾曼參數 FILTER@30@0.001@0.61 FILTER為指令識別，控制臺可以實現多種控制，比如PID參數調整或者其他任何參數修改。

@為分隔符；第一個數值30為測量噪聲即是measureNoise_R，第二個數值0.001為過程噪聲processNiose_Q，第三個參數為最初估計值，最好不要為0，否則濾波器會認為你給定的初值是最優結果。

PID參數調整時的界面跟這個基本一致，可以隨時參照溫度響應曲線修改參數已達到理想的控制效果，PID參數整定是個體力活，在此就不做過多介紹了，有需要的朋友可以找我交流。

PID參數整定是使用指令格式為PID@kp@ki@kd  實際上此串口控制臺的通用格式為CMD_TYPE@para_1@para_2@para_3 目前支持三個參數，對參數數目沒有具體要求， 可以在程序中修改。

【關于】立創商城（www.qdjpair.com）成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務，成交量全國領先。自建6000多平米現代化元器件倉庫，現貨庫存超50000種。本文由經作者授權發布并標注原創，轉載請注明出處。